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    永磁三相交流伺服電機

    • 永磁三相交流伺服電機 60ST-M 系列
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      • 永磁三相交流伺服電機 60ST-M 系列

    產品詳細內容

    技術數據
    規格型號
    單位
    60ST-M2030
    60ST-M4030
    60ST-M6030
    貨物編碼
     
    031702
    031752
    031802
    額定輸出功率
    W
    200
    400
    600
    額定轉矩
    N.m
    0.64
    1.27
    1.91
    瞬間最大轉矩
    N.m
    1.91
    3.82
    5.73
    額定轉速
    rpm
    3000
    最高轉速
    rpm
    3600
    電機轉子慣量
    kg·cm2
    0.17
    0.3
    0.44
    轉矩系數
    N.m/A
    0.712
    0.712
    0.712
    額定相電流
    A
    1.27
    2.5
    3.73
    瞬間最大相電流
    A
    3.69
    7.33
    11.0
    電樞繞組相電阻
    Ω
    13.0
    5.58
    3.0
    電樞繞組相電感
    mH
    31.87
    17.33
    10.07
    機械時間常數
    ms
    1.52
    1.08
    0.91
    電氣時間常數
    ms
    2.45
    3.11
    3.36
    重量
    kg
    1.0
    1.4
    1.8
    編碼器
    P/R
    2500
    負載慣量
    負載慣量≤電機轉子慣量*10(倍)
    適配驅動器
    GS0020A
    GS0040A
    GS0075A


    接線說明
    電機編碼器線說明
    定義
    對應引線插頭引腳編號
    電源+5V輸出
    2
    電源OV GND
    3
    編碼器U+相信號輸入
    6
    編碼器U-相信號輸入
    8
    編碼器V+相信號輸入
    10
    編碼器V-相信號輸入
    12
    編碼器W+相信號輸入
    11
    編碼器W-相信號輸入
    15
    編碼器Z+相信號輸入
    7
    編碼器Z-相信號輸入
    5
    編碼器A+相信號輸入
    9
    編碼器A-相信號輸入
    13
    編碼器B+相信號輸入
    4
    編碼器B-相信號輸入
    14
    屏蔽線
    1


    電機動力線說明
    顏色
    定義
    對應引線插頭引腳編號
    U
    1
    V
    2
    W
    3
    黃/綠
    FG
    4

       
        

     

     

                           

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